Отношения без прелюдий тоже случаются. Смотря какие хочет

К правде надо быть готовым - страх ничего не изменит.

сразу сказать это лучшее решение и устроить обнимашки с поцелуями

Мы же не знаем, какой у Вас парень — пугливый или смелый.
Может, стоит его так и спросить "нужны для счастья прелюдии?"

Сказать сразу, не будешь тратить время в пустую ни его, ни своё

Если парнишка возрастной, лучше аккуратно и если не понимает, сказать что пошутила.. Если понадобится, канеш, по идее уже ничего не понимает.. Или показалось

А что он должен испугаться то?!? Его же дело не рожать - сунул, вынул, да бежать!!!