одна из возможных причин - разбалансированность передних колёс

"В Питере снова плохая погода" -Колеса надо помыть, попросить чтобы изнутри наледь хорошо убрали, мне помогало.

1. Балансировка колесных дисков
2. Тормозные диски
3. "Грыжа" на шине

1. нет балансировки колёс.2 .гранаты переднего привода пришли в негодность и требуется замена .3.грыжа на колесе .смотреть нужно а мы гадаем. Время

поменяй резину ! Срочно ! Ну , или машину , или прокладку между рулём и сидением !

Регулировка рулевой рейки, гнутый диск, грыжа шины, балансировка.
По отдельности или в совокупности, на разных скоростях эти причины вызывают биение руля.

Возможно это колеса надо балансировать может подшипник ступицы разваливается а может и тормозной диск повело.

пора корыто менять на автомобиль

Если авто с задним приводом проверьте карданный вал и попробуйте подтянуть колёса...

На балансировку, а возможно налипание снега на ось

Причин несколько. Начну с самой популярной. Отбалансируйте колёса на шиномонтажке. Возможно потребуется проверить и выставить геометрию колёс. Если геометрию давно не делали, возможно потребуется замена шин на новые.