Это некрасиво, создается вид, что все разбросано, а хозяйка неряха.

Потому что под весом одежды дверь отвиснет, её петли ослабнут, закрываться будет плохо. Дверь вообще не рекомендуют держать открытой. Для того дверь и существует - чтобы закрытой быть.

одежду без вешалки вешать нельзя на дверь....

А если очень хочется, то я думаю что всё можно в пределах разумного

У меня в спальне на двери есть крючок, на котором висит только халат.

На двери сверху много пыли. Испачкаешь одежду.