Чтобы руки в это время отдыхали.

Люди вообще должны о горам карабкаться или на деревья, а не на двух ногах ходить. У нас руки и ноги заточены не под ходьбу) Видимо более прогрессивные приматы приняли другое решение- ходить вертикально)