Нет, не всегда.
Для начала нужно убедиться, может ли "получатель" воспринимать информацию здраво, не приведёт ли такая правда в данный момент к непоправимым последствиям.

Не правду нужно говорить только во спасение...

правда может навредить можно уклонится от ответа.