Смотря, насколько ценны эти принципы...

Если обычные привычки, их можно понять, а если моральные устои, то едва ли...

Уважать себя самого, всё же, немаловажно...

Даже нужно, если цель оправдывает

Не просто нельзя, а НЕВОЗМОЖНО. Потому, что цель формируется исходя из многих основ мировоззрения, в том числе и принципов, а переступив через принципы, разрушается суть самой цели....

Смотря какая цель и какие принципы..

Нельзя, на то они и принципы...Если человек не "плывёт по течению" и не "бултыхается, как тряпка в проруби"...

Если это только не заповеди Божии, гордыню всегда оставить можно

Смотря какая цель, стоит ли она того,чтобы отказаться от своих принципов...