Потому что надо держаться за грудь во время движения , зачем Вам руль?

геометрию колес сделать перед этим проверить диски при необходимости прокатать. самое меньшее проверить давление в шинах.

Если при наборе скорости, то скорее всего балансировка колес нужна...

на переднем приводе - хана шрусу, скоро вырвет и встанешь без движения