Шуйский народ подкупил кричать на площади "бориску на царство!". Процедура сродни той, когда выбирали президентом Линкольна.. демократическая, то есть..

На то было несколько причин: он имел право старшинства;
был избран на Земском соборе и ещё
на этом настаивал польский король.

Знатные боярские роды враждовали за первенство.Решили посадить на царствование из захудалого рода из расчета что должной поддержки тот не получит и самим оставаться у власти.