Ну если, скажем, в в брюках куда идти, то придётся, а то натрёшь ляжки, простите, молнией прищемишь пенис, или мошонку, и т. д... )
А в юбке или платье, можно и без трусов ... )

В настоящее время выше +24 температура воздуха не доходит, а если даже и перейдет, то все-равно, без них никогда(?) не бываю.

Вообще не знаю как и одевать такое и для чего

Конечно, это элементарная гигиена