Много раз отвечала на подобные вопросы.))
Настойчивость отличается от навязчивости только тем, что первые события вам приятны, а вторые нет. Поменяйте отношение и названия поменяются местами.)

Не важно, как называется, главное на достижение целей.

Зависит от объекта настойчивости либо навязчивости... . . . . . ...по иному можно так - настойчивость, это процесс, а навязчивость, это результат... . . .. . . . . . ...

Навязчивость в общем смысле похожа на мягкую настойчивость