Вариантов масса.
1. Рядом есть мост.
2. Река не глубокая,можно пройти в брод.
3. Второй человек мастер спорта по плаванию.
4. Есть канат, который может перетащить её назад.
5. Зима на дворе.

Они подошли к реке с разных сторон, не иначе))

один в лодке другой вплавь рядом с лодкой.............

один в лодке другой в воде держался