Князь Иван Иванович Красный, вопреки правилам, и воле старшего брата Симеона Гордого, взял в жены не княжну, а боярскую дочь Александру Вельяминову. В этом браке родился сын Дмитрий, продолживший династию, ставший князем Дмитрием Донским, князем, который собственно и... 

Князь Иван Иванович Красный, вопреки правилам, и воле старшего брата Симеона Гордого, взял в жены не княжну, а боярскую дочь Александру Вельяминову. В этом браке родился сын Дмитрий, продолживший династию, ставший князем Дмитрием Донским, князем, который собственно и положил начало московской монархии, которая пришла на смену древнему лествичному праву, избавив Русь от многовековых междоусобных войн, и ставшей основой для образования сильного, централизованного государства.
Следовательно, вливание новой крови, пошло на пользу не только Рюриковичам, но и всей стране.