Вообще то, если внимательно на те доспехи посмотришь, то штанов там нет, а есть юбка, которая для всех этих дел нисколько не помеха.

как у собачек в комбезах -эти места свободны

Танкисты гадить как-то ухитряются, туристы, опять же космические...

Не стоит думать, что в поход рыцарь шел в доспехах. Они весили килограммов 30 - 40.

Доспехи надевались перед битвой, турниром, при реальной угрозе нападения врага.

Ну ежели приспичит то в доспех а что вы думали ? Его же сразу не снимешь и кстати доспехи разные бывают в некоторые воин полностью был закован