Посмотрите выступления Задорнова , он все популярно объяснил.

Восторг, приветствие, одобрение, призыв к действию, настрой на определённое дйствие, "вперёд".

При эмоциональном всплеске со своим желанием невольно в унисон радости вырывается это речевое согласие. А вот что касается крика, то это больше похоже на психологическое решение переступить через свой страх и делать то, что тебя обязывают вопреки твоему желанию.