Смелость- это вытощить тонущую собаку из проруби, а наглость- это придти в чужой дом, сожрать чужой ужин, развалиться как у себя дома и чвствовать себя при этом вполне спокойно.

Смелость на благо людям, наглость - в ущерб окружающим ...

Событийно — может быть одно и то же, но по оценкам наблюдателей — первое будет раздражать, второе восхищать.

Наглость это у мужа шубу норковую вторую попросить. А смелость это насосать её у любовника и в ней придти домой. :-D