нет такого даже слова - объясняйся есть объяснять, и его значение не токсично. А если вам мерещится, что слушающие ваше объяснение люди поймут что-то другое...значит не в те уши вы рассказываете свои истории))

ОБЪЯСНЯТЬСЯ объясняюсь, объясняешься, несов. 1. Несов. к объясниться. 2. Разговаривать, беседовать. Объясняться по-французски. Глухонемые объясняются знаками. 3. Иметь, находить объяснение, корениться в чем-н. ...Небывалый успех в области колхозного строительства объясняется целым рядом причин... Сталин. 4. Страд. к объяснять.