Ой, ну это надо быть роботом, что бы жить по этим мантрам. Тревога за будущее в наше время не покидает ни на минуту, стабильности нет, штормит от потрясений и экономических и ковидных и пр. Сожаление о прошлом: те ошибки , которые совершил, невозможно взять стереть из памяти начисто, нет , нет да и всплывают. А вот за настоящее , наверное, надо благодарить....так что "психология и саморазвити" в приведенном выше контексте неоднозначно....

Тревога за будущее перекрывает всё...

А смысл этой тревоги в чём? Тревожся, не тревожся, а всё будет так, как будет. Только + к этому расшатаные нервы. И о прошлом печаль - пустая трата времени. Прошлое прошло. И нет его. Сделал выводы и живи себе в настоящем. Нпслаждайся.