Мы все любим всё усложнять,а иначе жизнь будет однообразной.

и да и нет,все зависит от внутреннего комфорта

Простое и сложное - оценочные характеристики, следовательно, субъективные. Значит, оценка жизни напрямую зависит от нашего отношения к ней. Как Вы ситуацию воспринимаете, такая для Вас ситуация и есть. С жизнью аналогично.

Жизнь по принципу не сложна, думки ее усложняют.

Если бы люди ее не усложняли сами себе и другим, был бы совсем другой принцип бытия.