...папа упал с дерева и сломал себе хвост...
там сноровка нужна!!!

Если вы белка летяга, то не обязательно)))

Если прямой вопрос - то нет. Можно и перепрыгнуть с дерева на дерево, если расстояние не более нескольких метров и высота деревьев позволяет). Если не прямой - то и да и нет, в зависимости, что конкретно имеется в виду )

Если "залезать" - то обязательно. А "перейти" - по ситуации.
Рэмбо, Тарзан Карлсон Винни-Пух как-то по своему решали эту задачу.

Можно сесть на шпагат как Вандам между двух деревьев.

Приматы не слезают, перепрыгивают,а они наши ближайшие родичи