они воспринемают человека как главу стаи,хотя лично наблюдал семью,где собака была главой семьи и любовью там и не пахло)

Собаки имеют стайных предков. У них силён инстинкт, согласно которому они воспринимают человека как вожака (иногда, наоборот)..
Одновременно, они достаточно умные, что бы испытывать привязанность...