Гипотез много. Резкое изменение климата, пищевой цепочки, изменение состава атмосферы, в которой дышать гигантам стало трудно, всё это так или иначе связано с падением гигантского метеорита, в районе Мексиканского залива, конкуренция с мелкими, но более приспособленн... 

Гипотез много.
Резкое изменение климата, пищевой цепочки, изменение состава атмосферы, в которой дышать гигантам стало трудно, всё это так или иначе связано с падением гигантского метеорита, в районе Мексиканского залива, конкуренция с мелкими, но более приспособленными млекопитающими, и многое другое.
Даже имеет место версия, что люди их уничтожали, несмотря на то, что официально, динозавры исчезли за несколько десятков миллионов лет до человека. Но, пишут, что могли быть иные, неизвестные науке цивилизации.
А у Гарри Гаррисона, по этому поводу есть роман "Зима в Эдеме", в котором цивилизация рептилоидов воюет с людьми...