Если взять за основу определение мысли как процесса обработки информации в уме, то для начала нужно дать определение уму, и того по средствам какого усилия эта информация в нем обрабатывается. Ум же представляет собой некий центр отвечающий за управление различными с... 

Если взять за основу определение мысли как процесса обработки информации в уме, то для начала нужно дать определение уму, и того по средствам какого усилия эта информация в нем обрабатывается. Ум же представляет собой некий центр отвечающий за управление различными сферами человеческого восприятия, памяти и пр. Т.е. ум это некая управляющая программа, которая анализирует внешнюю информацию и систематизирует ее на сколько возможно (мыслит) и исходя из этого принимает решение о действии/бездействии, опять же на основе полученного опыта.
Соответственно, думание есть функция ума помогающая ему создавать целостную картину мира и действовать в ней. Целостную, значит непротиворечивую, не допускающую диссонансов и всяких там нерешенных этических дилемм.
То как протекает процесс мышления и что определяет его мотивацию вопрос уже индивидуальный и думаю, что для каждого личный. Можно лишь отметить, что НОРМАЛЬНЫЙ социально ориентированный человек всегда, стремится к созданию лучшей жизни для себя и для тех, кого он считает близким,(в рамках своих представлений о черном и белом) и этим и занято его мышление.