...где то у психологов читал,что дети не обязанный любить родителей, это обязанность родителей

Только потому, что дети не просили нас их рожать))

Дети - боги, а мы делаем из них людей (С) М.Задорнов

Да, верно... И тогда взрослый уже ребёнок должен, по идее, понимать пожилых родителей ("Что старый, что малый").

Ребенок, который не шалит, что мяч, который не подпрыгивает.