Суждение это мнение людей, а осуждение это приговор суда...

Осудить это вынести готовый вердикт. Судить это наверное искать его....

Был бы вопрос в категории "Юмор" я бы сказал, что в первую очередь отличаются буквой О! ; )))
Суждение = оценка чего-то, мнение о чём-то, осуждение = однозначно негативная оценка (приговор суда).

Суждение это умозаключения.Осуждение- отношение.