Что у трезвого на уме, то у пьяного на языке. Стало быть снять мысль с языка - это поцеловать (в засос) пьяного. )))

А может быть и слюни))).............

Всего лишь: одновременно подумать об одном, и первым высказаться.

Высказывание первым,не дождавшись высказывание собеседника

Про мысль не знаю, а вот снять слова с языка можно