TECHNOLOGY - познавательный журнал

Technology - Познавательный Журнал
28 декабря 2016

Одноногий робот-паркурщик SALTO

Заявляя, что в проведении поисково-спасательных работах требуются роботы, способные быстро и ловко передвигаться по сложному ландшафту, специалисты Калифорнийского университета в Беркли разработали одноногого робота SALTO, который ловко совершает последовательные прыжки и отталкивается от стен не хуже, чем люди, увлекающиеся паркуром.

Одной из сложных задач в современной робототехнике является выполнение динамических движений. В зависимости от сферы применения роботу может понадобиться умение прыгать или использовать собственный момент импульса при ходьбе для сохранения равновесия, особенно такие навыки актуальны для роботов-спасателей, которые должны передвигаться по сложной поверхности. По словам инженеров, на создание робота, принцип передвижения которого больше всего напоминает паркур, их вдохновили ведущие ночной образ жизни приматы галаго, совершающие высокие прыжки из глубокого приседа.

Для перемещения SALTO применяется электромотор и пружина, которая служит механическим накопителем энергии. Вместе они являются аналогами мышц и сухожилий конечностей галаго. При весе 100 граммов и 26-сантиметровой высоте с места SALTO выпрыгивает на метровую высоту. Совершив прыжок с отталкиванием от стены, им достигается высота в 120 см. При передвижении прыжками по горизонтальной поверхности скорость робота равна 1.75 м/сек.