Абсолютно верно. Но, не потакая слабостям, а пытаясь Себя на ноги поднять с колен. Имеется в виду стать достойным человеком во всех проявлениях. А не самовлюблённым перцем или перцихой, подгибающими под себя обстоятельства Для этого можно смело себе и потакать, и угождать и служить.

Неплохая мысль выражена в посте

Всё верно