___Если задаться вопросом - "НАДО" кому?", - тогда возникают варианты. 1. "НАДО" тебе, в смысле "то, что тебе хочется", "то, что из тебя прет". 2. "НАДО" - ТО, что УМЕСТНО объективно, то, что дОлжно.
___И с "милосердием" непонятно. Добавлю к "прогибу" Сидора варианты "лицемерие" и "манипуляция".

Че хотел сказать?....)))

___Я хотел сказать: в теме заявлена сомнительная "мудрость", толкование которой неоднозначно.

Сидор прав... Только я бы чуток уточнил... Мы иногда говорим (или делаем что-либо)
-1) То, что НАМ хочется (исходя из НАШИХ интересов... иногда это требует мужества)))
-2) То, что ДРУГИМ хочется услышать (угождаем ЧУЖИМ интересам,... "прогибаемся", милосердствуем))
-3) Нечто компромиссное (среднее между нашими и чужими интересами)
А МУДРОСТЬ - в том, чтобы выбрать, какой вариант наиболее адекватен ситуации
(либо САМ прогибаешься, либо ДРУГОГО прогибаешь,либо ОБА ... )
...

___Похоже, Юрий! Но я бы, таки, добавил Ваш пункт 3. Если "надо сказать" понимать как "дОлжно сказать". "ДОлжно сказать" где-то тождественно "хочешь сказать", но не обязательно. По-моему, в данной формулировке темы, именно "надо сказать" можно понимать неоднозначно.

Сергей,... имхо, "надо = должно" (а должно - не есть "хочу": должен, но не хочу, например)...
А "надо сказать" в данной теме (на мой взгляд) - это и есть выбрать НАИБОЛЕЕ ОПТИМАЛЬНЫЙ (т.е. наилучший) вариант, из трех мной озвученных

... Не всегда же ждать, когда "мир прогнётся под нас"... Паровоз (как "мир") не будет прогибаться под нас (объезжая нас))... потому (в данной ситуации) САМОМУ прогнуться под паровоз,... сойдя с рельсов
... Перед идущим паровозом... НАДО уйти, отступить... В первые месяцы ВОВ... НЕ НАДО (НЕЛЬЗЯ) было отступать.... и т.д.

___"Должен", уточню, НЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО есть "хочу". Так я же и написал, Юрий: ""ДОлжно сказать" где-то тождественно "хочешь сказать", но не обязательно". И при выборе оптимального варианта, "хочу" может совпадать с "надо".
___Однако, есть люди, которые прут на паровоз, на танк и не сворачивают. Не будем говорить о степени их адекватности - здесь речь только о том, что феномен имеет место быть.

Эти мотивационные понятия, Сергей (хочу, желаю должен, надо...), к сожалению , неоднозначны (отчего тут и прения возникли))....
... А адекватность поведения (речь - тоже вид поведения)... когда-то нами уже обсуждалась (в связи с критериями дурости))... И кто прёт на паровоз (исключая осознанные оправданные суициды)...- тот недалёкого ума, думаю...))

___Конечно неоднозначны, Юрий. Я, собственно, об этом с самого начала тут и писал, но несколько другими словами.
___Что Вы обозначаете "осознанными оправданными суицидами" не могу знать. Но считать борьбу с "паровозом" однозначно признаком недалекости ума не стал бы. Что-то мне мешает. ИМХО, оно может быть осознанно оправданным. Например, жертвенность во имя чего-то. Если это Вы называете суицидом, тогда у меня возражений нет.