Высокие Технологии

Высокие Технологии
20 августа 2019

Универсальный экзоскелет, снижающий энергозатраты

Ученые из Америки и Южной Кореи разработали мягкий и легкий экзоскелет, снижающий энергозатраты во время бега или ходьбы благодаря подтягиванию ног в определенные моменты. Отслеживая движение пользователя, костюм может автоматически переключать режимы между двумя типами движения.

Портативный экзокостюм может снизить энергозатраты на 9,3% при 1,5 м/с, а также со скоростью 2,5 м/с на 4,0% по сравнению с передвижением без экзокостюма. Экзокостюм автоматически переключается между бегом и ходьбой, основываясь на флуктуациях потенциальной энергии центра масс пользователя.

Части экзоскелета закрепляются на бедрах, талии и плечах. Сзади устройства расположен блок с электромоторами, связанными с двумя тросами. На других концах эти тросы закреплены на бедрах. Когда нога пользователя движется назад, трос натягивается с помощью элеткромотора и облегчает работу мышц.